Construção, Modelagem e Controle de Um Robô Acionado Pneumaticamente para Aplicação Industrial

Vinculado ao projeto: Pesquisa em Mecatrônica Orientada Aos Desafios da Sociedade

Programas/Linhas de Pesquisa (Mestrados/Doutorados):
Modelagem Matemática/ Modelagem Matemática e Computacional, Otimização e Controle de Sistemas

Duração: 01/01/2008 até 31/12/2018

Participantes:

Resumo:

O projeto de pesquisa “Construção, Modelagem e Controle de um Robô Acionado Pneumaticamente para aplicação industrial” caracteriza-se em parte como pesquisa científica, por envolver aspectos de modelagem matemática das dinâmicas não lineares presentes neste sistema, de controle, de simulação computacional e da validação experimental; mas também possui característica tecnológica referente ao desenvolvimento e à construção de um protótipo viável a empresas do setor metal-mecânico; assim como o caráter de inovação porque se propõe novas aplicações de robôs pneumáticos para atender demandas da indústria visando o aumento da qualidade e competitividade. A presente proposta tem por objetivo alavancar o desenvolvimento de um manipulador robótico para aplicação em uma tarefa insalubre de uma empresa do Arranjo Produtivo Local Metal-Mecânica de cidade pólo em Panambi/RS. Este é um sub-projeto da PESQUISA EM MECATRÔNICA ORIENTADA AOS DESAFIOS DA SOCIEDADE, e conta hoje com apoio de Empresas na forma de doações de materiais e peças utilizados na construção do mecanismo do robô. O presente projeto de pesquisa também constitui-se em um importante elo de ligação e fortalecimento entre o ensino de graduação no Curso de Engenharia Mecânica da UNIJUÍ, o Mestrado em Modelagem Matemática e cursos de especialização através de participação de acadêmicos e docentes. Unindo-se ainda o desejo de orientar-se na busca de soluções para desafios da sociedade, tem-se aplicado esforços no desenvolvimento de inovações através da interação universidade/empresa.

Obs: Essas informações são de responsabilidade do coordenador do projeto.