A história do município de Três Passos nos remete à construção da Colônia Militar do Alto Uruguai, em 1879. Essa Colônia tinha como função guardar as terras da região Noroeste, vigiando o território e a Picada Geral, estrada que fazia ligação com o município de Palmeira das Missões. Em 1882 foi construída uma casa de guarda para vigiar e proteger a precária estrada. Este local havia sido escolhido por contar com três córregos de água potável, inicialmente chamado de "Pouso dos três passos".

Com o passar do tempo, foi se formando um povoado ao redor do "Pouso", pessoas atraídas pela fertilidade da terra, propícia para a prática agrícola. A partir de 1933, o crescimento econômico e populacional da então Colônia Três Passos impulsionou à transformação de 5º Distrito de Palmeira das Missões. Com a imigração alemã provocando o aumento populacional, o trabalho dos colonos e crescimento da Colônia, surge a oportunidade de transformá-la em cidade. Assim, em 28 de dezembro de 1944, sob Decreto Lei nº 716, assinado pelo General Ernesto Dornelles, foi criado o 92º município do Rio Grande do Sul, Três Passos.