Pesquisa em Mecatrônica Orientada Aos Desafios da Sociedade

Programas/Linhas de Pesquisa (Mestrados/Doutorados):
Modelagem Matemática/ Modelagem Matemática e Computacional, Otimização e Controle de Sistemas

Duração: 01/04/2014 até 31/01/2019

Participantes:

• Pesquisador colaborador
  • Edomir Marciano Schmidt ( 01/01/2004 à 31/12/2016)
  • Felipe Tusset ( 01/01/2004 à 31/12/2019)
  • Marat Rafikov ( 01/01/2006 à 31/12/2012)
  • Patricia Carolina Pedrali ( 01/01/2004 à 31/12/2019)
• Pesquisador institucional
  • Luiz Antônio Rasia ( 01/01/2004 à 31/12/2012)
  • Nelson José Thesing ( 01/01/2004 à 31/12/2019)
• Voluntário
  • Luís Carlos Wachholz ( 01/01/2004 à 31/12/2019)

Resumo:

O projeto “Pesquisa em Mecatrônica orientada aos Desafios da Sociedade” é um macro projeto que trata da sinergia de conhecimentos científicos e tecnológicos de engenharia mecânica, eletro-eletrônica e computação para o desenvolvimento de produtos e processos automáticos. Pretende-se empregar os conceitos e os princípios científicos destas áreas para a busca e o desenvolvimento de soluções inovadoras e competitivas para problemas enfrentados pelos setores industrial, agrícola, da construção e da saúde na Região Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul. A adoção de soluções mecatrônicas permite que os sistemas tenham seu peso e tamanho reduzido, confiabilidade aumentada, consumo de energia otimizado, redução no custo total do equipamento, realização de maior número de funções, aumento da produtividade e da segurança e a ampliação dos parâmetros de controle. Na automação industrial e na robótica, encontram-se hoje os maiores avanços da mecatrônica, sendo que o domínio destes avanços por meio da pesquisa permite gerar soluções inovadoras para o contexto regional tanto na indústria quanto em outros setores que necessitem de uma mecanização mais inteligente, produtiva e segura. Um dos caminhos mais adequados de se alcançar o sucesso no desenvolvimento de um sistema mecatrônico é através da pesquisa em Modelagem Matemática aliada com práticas de laboratório para validação experimental. A formulação de modelos matemáticos permite a simulação do comportamento dinâmico e estático, a análise da estrutura mecânica e o projeto de algoritmos e estratégias de controle para o alcance do funcionamento e do desempenho desejado. Neste projeto, planeja-se, por meio da pesquisa em modelagem matemática e em controle de sistemas dinâmicos, contribuir inicialmente para o domínio e o desenvolvimento de soluções em Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos com aplicações na indústria, em robotização de baixo custo de atividades insalubres e perigosas, e em automação nos equipamentos e máquinas desenvolvidos por empresas do Arranjo Produtivo Local Pós-Colheita (Panambi-Condor) e Colheita (Santa Rosa-Horizontina). O presente projeto de pesquisa constitui-se em um importante elo de ligação e fortalecimento entre o ensino de graduação no Curso de Engenharia Mecânica da UNIJUÍ, o Mestrado e Doutorado em Modelagem Matemática e cursos de especialização através de participação de acadêmicos e docentes. Unindo-se ainda o desejo de orientar-se na busca de soluções para desafios da sociedade, tem-se aplicado esforços no desenvolvimento de inovações através da interação universidade/empresa, como a concepção do Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS) por meio do consórcio com empresas para desenvolvimento de sistemas mecatrônicos em equipamentos agroindustriais, contando com o apoio financeiro financeiro de um convênio com o FINEP/SEBRAE. Os recursos financeiros obtidos através de orgãos de fomento à Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação (P&D&I) têm viabilizado a infraestrutura laboratorial necessária no desenvolvimento de pesquisas técnico-científicas relacionadas ao projeto de máquinas inteligentes. Como forma de socialização, tem-se a participação e publicação de trabalhos em Periódicos Científicos, Congressos e Seminários, além da realização de eventos na comunidade.

Obs: Essas informações são de responsabilidade do coordenador do projeto.